系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,主要差异在于出力轴为空心轴,可使回转及轴心做必要性之动态、静态分离设计。如:电器或空油压管路之贯穿。亦可在驱动盘上,安置固定之自动化系统之周边,或进料设备,使动态间歇驱动盘上,可增列静态固定系统,亦可加装差动或反向机构。